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By Irenäus Eibl-Eibesfeldt

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N 1/ Einzelbewegungen oder Freiheiten. Das Verbinden der Glieder durch Gelenke schränkt die Anzahl der Einzelbewegungen ein. Die Anzahl der eingeschränkten Einzelbewegungen oder Unfreiheiten ui errechnet sich aus Gl. 10) i D1 Die vorstehende Gleichung heißt Zwanglaufgleichung. 3 Getriebefreiheitsgrad (Laufgrad) 27 Ebenes Viergelenkgetriebe Gelenk EP b n g Getriebeschema 34 3 23 4 2 3 4 4 14 12 12 23 34 14 Unfreiheiten ui 2 2 2 2 Laufgrad F g F = b(n-1) – (ui) i=1 F = 3 · (4 - 1) - 4 · 2 = 1 1 Das ebene Viergelenkgetriebe ist bei einem Antrieb zwangläufig.

2 Führungsgetriebe Definition (Volmer 1987) Führungsgetriebe sind Getriebe, bei denen ein Glied so geführt wird, dass es bestimmte Lagen einnimmt bzw. dass Punkte des Gliedes bestimmte Bahnen (Führungsbahnen) beschreiben. Die beweglichen Glieder eines Führungsgetriebes werden entsprechend ihrer Funktion als führende oder geführte Getriebeglieder bezeichnet, d. h. die Begriffe An- und Abtriebsglied werden nicht benutzt, auch nicht 18 2 Getriebesystematik der Begriff Übertragungsfunktion. Die Einleitung einer Bewegung kann meist an beliebiger Stelle erfolgen.

H. s = 1. Für eine auch denkbare Zahnradpaarung im Gelenk 23 gibt es zwei Möglichkeiten: I. Ein Berührpunkt als Normalfall, f = 2 (Gleitwälzen), s = 0 2 2 12 23 1 F = 3 (3 - 1) - 2 2 - 1 = 1 3 3 3 0 0 23 3 13 2 II. Zwei Berührpunkte mit den zugeordneten Normalen n1 und n2 sowie Tangenten t1 und t2, nur Drehung um den Momentanpol P23 als Schnittpunkt der Normalen möglich, f = 1, Wälzen oder Rollen n2 2 n1 t1 P23 3 3 3 31 0 t2 12 23 13 2 2 2 F = 3 (3 - 1) - 3 2 + 1 = 1 Der Achsabstand d (nicht gezeichnet) der beiden Zahnräder ist exakt einzuhalten, sonst existieren keine zwei Berührpunkte, d.

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